Навигация по странице:
|
Лабы Samsim. Исследование характеристик линейных динамических звеньев. Часть 1
Работа 2. Исследование характеристик линейных динамических звеньев. Часть 1.
Цель работы:
Изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев и приобретение практических навыков определения параметров передаточных функций этих звеньев по полученным экспериментальным переходным характеристикам.
Общие указания.
Экспериментально-исследовательская часть работы проводится на компьютерах с использованием пакета «SamSim» или "Mathcad".
Динамические свойства систем автоматического управления и их звеньев могут быть однозначно определены переходной и импульсной (весовой) временными характеристиками. Для получения указанных характеристик на вход системы (звена) подают определенного вида воздействие x(t) и исследуют реакцию системы (звена) y(t) на это воздействие.
В данной и последующих лабораторных работах свойства звена системы анализируются при помощи входного скачкообразного сигнала (ступенчатое воздействие):
X(t) = 1(t) = 0, t ≤ 0; X(t) = 1(t) = 1, t > 0.
Реакцию анализируемого звена системы на единичное ступенчатое воздействие 1(t) в математической форме описывает переходная функция H(t), которую иногда называют кривой разгона.
До приложения единичного воздействия звено или система находится в состоянии покоя. Предполагается, что единица имеет ту же размерность, что и физическая переменная на входе системы. В реальных условиях подобное воздействие соответствует быстрому включению задающего сигнала. Основой классификации элементарных звеньев являются их динамические характеристики. Функциональные блоки различной физической природы могут быть представлены в виде одинаковых динамических звеньев, если их динамические свойства описываются одинаковыми дифференциальными уравнениями (не выше второго порядка).
В зависимости от свойств, все звенья можно разбить на три группы: статические (пропорциональные), дифференцирующие и интегрирующие.
В лабораторных работах исследуются временные характеристики пяти типовых линейных динамических звеньев: безинерционного (масштабирующего, усилительного при К>1, или ослабительного при К<1), колебательного, апериодического, интегрирующего и реального дифференцирующего.
1).Интегрирующее звено.
Исходные значения.
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\интегр.звено\111.jpg](4014_html_1e08e23f.jpg)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\интегр.звено\1.jpg](4014_html_m5bfc4d8b.jpg)
В интегрирующем звене Т увеличили в 3 раза.
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\интегр.звено\2.jpg](4014_html_3c97fb4b.jpg)
В интегрирующем звене Т увеличили в 9 раз.
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\интегр.звено\3.jpg](4014_html_4d065ebe.jpg)
В интегрирующем звене Ступенчатый сигнал сменили на Белый шум.
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\интегр.звено\белый шум.jpg](4014_html_m9f0829a.jpg)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\интегр.звено\4.jpg](4014_html_643a5630.jpg)
В интегрирующем звене Ступенчатый сигнал сменили на Меандр.
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\интегр.звено\меандр.jpg](4014_html_m3d4ae8d5.jpg)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\интегр.звено\5.jpg](4014_html_72660b4b.jpg)
В интегрирующем звене Ступенчатый сигнал сменили на Генератор качающейся частоты (АЧХ и ФЧХ)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\интегр.звено\гчх.jpg](4014_html_7bad726c.jpg)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\интегр.звено\6.jpg](4014_html_m602132a.jpg)
2).Апериодическое звено 1-го порядка.
Исходные данные.
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\апериод. зв.1п\111.jpg](4014_html_m3c6a5998.jpg) ![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\апериод. зв.1п\1.jpg](4014_html_m6353a9.jpg)
В Апериодическом звене 1-го порядка K увеличили в 2 раза.
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\апериод. зв.1п\2.jpg](4014_html_3740a638.jpg)
В Апериодическом звене 1-го порядка К увеличили в 4 раза
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\апериод. зв.1п\3.jpg](4014_html_78639274.jpg)
В Апериодическом звене 1-го порядка Т увеличили в 3 раза
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\апериод. зв.1п\4.jpg](4014_html_154c09a3.jpg)
В Апериодическом звене 1-го порядка Т увеличили в 9 раз
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\апериод. зв.1п\5.jpg](4014_html_17d5dbf6.jpg)
Ступенчатый сигнал сменили на Белый шум
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\апериод. зв.1п\белый шум.jpg](4014_html_2b923931.jpg)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\апериод. зв.1п\6.jpg](4014_html_m76b9cbca.jpg)
Ступенчатый сигнал сменили на Меандр
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\апериод. зв.1п\меандр.jpg](4014_html_1f28537c.jpg)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\апериод. зв.1п\7.jpg](4014_html_m51ef75d5.jpg)
Ступенчатый сигнал сменили на Генератор качающейся частоты (АЧХ и ФЧХ)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\апериод. зв.1п\гчх.jpg](4014_html_m59cfc9c5.jpg)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\апериод. зв.1п\8.jpg](4014_html_m2267f8a5.jpg)
3).Пропорциональное звено.
Исходные данные
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\пропорц. звено\1.jpg](4014_html_17bf7c16.jpg)
В Пропорциональном звене К увеличили в 2 раза
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\пропорц. звено\2.jpg](4014_html_mcdf2296.jpg)
В Пропорциональном звене К увеличили в 4 раза
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\пропорц. звено\3.jpg](4014_html_m4855a76b.jpg)
Ступенчатый сигнал сменили на Белый шум
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\пропорц. звено\белый шум.jpg](4014_html_4a4f8ae1.jpg)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\пропорц. звено\4.jpg](4014_html_m72c749c3.jpg)
Ступенчатый сигнал сменили на Меандр
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\пропорц. звено\меандр.jpg](4014_html_7ef5e0ac.jpg)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\пропорц. звено\5.jpg](4014_html_m28a98e25.jpg)
Ступенчатый сигнал сменили на Генератор качающейся частоты (АЧХ и ФЧХ)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\пропорц. звено\гчх.jpg](4014_html_m38127a15.jpg)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\2 лаба\пропорц. звено\6.jpg](4014_html_21987cc7.jpg)
Вывод: Изучили временные и частотные характеристик типовых динамических звеньев и приобрели практические навыки определения параметров передаточных функций этих звеньев по полученным экспериментальным переходным характеристикам.
Работа 3. Исследование характеристик линейных динамических звеньев. Часть 2.
Цель работы:
Изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев и приобретение практических навыков определения параметров передаточных функций этих звеньев по полученным экспериментальным переходным характеристикам.
Общие указания.
Экспериментально-исследовательская часть работы проводится на компьютерах с использованием пакета «SamSim» или "Mathcad".
1).Колебательное звено 2-го порядка.
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\1\111.jpg](4014_html_m789ba0.jpg) ![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\1\1.jpg](4014_html_m64f589ab.jpg)
В Колебательном звене 2-го порядка Т увеличили в 2 раза
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\1\2.jpg](4014_html_m117a3097.jpg)
В Колебательном звене 2-го порядка Т увеличили в 4 раза
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\1\3.jpg](4014_html_m363b10bd.jpg)
В Колебательном звене 2-го порядка К увеличили в 2 раза
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\1\4.jpg](4014_html_m2e336287.jpg)
В Колебательном звене 2-го порядка К увеличили в 4 раза
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\1\12.jpg](4014_html_m642efc03.jpg)
Ступенчатый сигнал сменили на Меандр
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\1\меандр.jpg](4014_html_392923e6.jpg)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\1\5.jpg](4014_html_m569b2d09.jpg)
Ступенчатый сигнал сменили на Белый шум
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\1\белый шум.jpg](4014_html_d9349ab.jpg)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\1\6.jpg](4014_html_m38bab50d.jpg)
Ступенчатый сигнал сменили на Генератор качающейся частоты (АЧХ и ФЧХ)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\1\гчх.jpg](4014_html_m7fceb95f.jpg) ![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\1\7.jpg](4014_html_757ac76f.jpg)
2. Реальное дифференцирующее звено.
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\2\111.jpg](4014_html_41e4009.jpg) ![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\2\1.jpg](4014_html_m3a68c200.jpg)
В Реально дифференцирующем звене Т увеличили в 2 раза
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\2\2.jpg](4014_html_m2e1d325c.jpg)
В Реально дифференцирующем звене Т увеличили в 4 раза
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\2\3.jpg](4014_html_4fdce55f.jpg)
В Реально дифференцирующем звене К увеличили в 3 раза
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\2\4.jpg](4014_html_2df6075.jpg)
В Реально дифференцирующем звене К увеличили в 6 раза
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\2\в 6 раз.jpg](4014_html_7104dd15.jpg)
Ступенчатый сигнал сменили на Меандр
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\2\меандр.jpg](4014_html_m275c4ae3.jpg)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\2\5.jpg](4014_html_42629cb5.jpg)
Ступенчатый сигнал сменили на Белый шум
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\2\белый шум.jpg](4014_html_m13e620b0.jpg)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\2\6.jpg](4014_html_m7865955c.jpg)
Ступенчатый сигнал сменили на Генератор качающейся частоты (АЧХ и ФЧХ)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\2\гчх.jpg](4014_html_61bbd05a.jpg)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\2\7.jpg](4014_html_meda029f.jpg)
3. Звено чистого западания.
Исходные данные.
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\3\111.jpg](4014_html_m398e3985.jpg) ![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\3\1.jpg](4014_html_4a02b5e8.jpg)
В Звене чистого западания Т увеличили в 2 раза
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\3\2.jpg](4014_html_meb2645.jpg)
В Звене чистого западания Т увеличили в 4 раза
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\3\3.jpg](4014_html_m48747483.jpg)
Ступенчатый сигнал сменили на Меандр
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\3\меандр.jpg](4014_html_6489e660.jpg)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\3\4.jpg](4014_html_m49273e83.jpg)
Ступенчатый сигнал сменили на Белый шум
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\3\белый шум.jpg](4014_html_50338c2d.jpg)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\3\5.jpg](4014_html_m47986646.jpg)
Ступенчатый сигнал сменили на Генератор качающейся частоты (АЧХ и ФЧХ)
![c:\users\computer_image\desktop\абы\бтп-110(13)\русу а.м\3 laba\3\6.jpg](4014_html_6f57b5c3.jpg)
Вывод: Изучили временные и частотные характеристик типовых динамических звеньев и приобрели практические навыки определения параметров передаточных функций этих звеньев по полученным экспериментальным переходным характеристикам.
|
|
|