Навигация по странице:
|
Моё. Цель работы Исследование основных характеристик синуснокосинусного трансформатора (сквт), ознакомление с работой сквт в режиме фазовращателя и линейного датчика. Аналитический расчет
Цель работы: Исследование основных характеристик синусно-косинусного трансформатора (СКВТ), ознакомление с работой СКВТ в режиме фазовращателя и линейного датчика.
Аналитический расчет.
Синусно-косинусный режим
В данном режиме СКВТ преобразует угол поворота ротора в два переменных напряжения, амплитуда которых пропорциональны соответственно и .
Выходные напряжение в данном режиме будут находиться:
, , где
– значение выходного напряжения, изменяющегося по закону синуса.
- значение выходного напряжения, изменяющегося по закону косинуса.
-максимальное значение на выходе СКВТ.
- угол поворота ротора.
Вычислим значения выходных напряжений, изменяющихся по законам синуса и косинуса, полученные данные занесем в таблицу (Umax=0.7В):
α, °
|
0
|
15
|
30
|
45
|
60
|
75
|
90
|
105
|
120
|
135
|
150
|
165
|
180
|
UвыхS, В
|
0
|
0.18
|
0.35
|
0.49
|
0.60
|
0.67
|
0.7
|
0.67
|
0.60
|
0.49
|
0.35
|
0.18
|
0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α, °
|
195
|
210
|
225
|
240
|
255
|
270
|
285
|
300
|
315
|
330
|
345
|
360
|
|
UвыхS,В
|
-0.18
|
-0.35
|
-0.49
|
-0.60
|
-0.67
|
-0.7
|
-0.67
|
-0.6
|
-0.49
|
-0.35
|
-0.18
|
0
|
|
Основываясь на данных таблицы построим график:
Вычислим значения выходных напряжений, изменяющихся по законам синуса и косинуса, полученные данные занесем в таблицу (Umax=0.7В):
α, °
|
0
|
15
|
30
|
45
|
60
|
75
|
90
|
105
|
120
|
135
|
150
|
165
|
180
|
UвыхC, В
|
0.7
|
0.67
|
0.60
|
0.49
|
0.35
|
0.18
|
0
|
-0.18
|
-0.35
|
-0.49
|
-0.60
|
-0.67
|
-0.7
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α, °
|
195
|
210
|
225
|
240
|
255
|
270
|
285
|
300
|
315
|
330
|
345
|
360
|
|
UвыхC,В
|
-0.67
|
-0.6
|
-0.49
|
-0.35
|
-0.18
|
0
|
0.18
|
0.35
|
0.49
|
0.60
|
0.67
|
0.7
|
|
Основываясь на данных таблицы построим график:
Режим: «Линейный датчик»
В пределах угол с точностью до 0.1%, т.е. в этом диапазоне СКВТ является ЛВТ. Поэтому зависимость напряжение от угла поворота ротора будет линейной и иметь форму прямой. Выходные значение будут убывать в диапазоне от -70° до +70° (Umax = 0.7 В).
Формула для такой прямой имеет вид:
, где - значение выходного напряжения в режиме работы линейного датчика.
- максимальное значение напряжения выдаваемого на выходе в режиме линейного датчика.
α – угол поворота ротора.
Данная прямая имеет вид:
Фазовращательный режим
Фазовращательный режим заключается в том, что фаза выходного относительно питания изменяется по линейному закону в зависимости от угла поворота ротора
Такая теоретическая прямая имеет вид:
Экспериментальное исследование:
Синусно-косинусный режим
Результаты измерений занесем в таблицу:
α, °
|
0
|
15
|
30
|
45
|
60
|
75
|
90
|
105
|
120
|
135
|
150
|
165
|
180
|
UвыхS, В
|
0
|
0.16
|
0.32
|
0.46
|
0.58
|
0.66
|
0.68
|
0.66
|
0.6
|
0.5
|
0.36
|
0.2
|
0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α, °
|
195
|
210
|
225
|
240
|
255
|
270
|
285
|
300
|
315
|
330
|
345
|
360
|
|
UвыхS, В
|
-0.16
|
-0.32
|
-0.46
|
-0.58
|
-0.64
|
-0.68
|
-0.64
|
-0.6
|
-0.48
|
-0.36
|
-0.2
|
0
|
|
Основываясь на данных таблицы построим график:
Результаты измерений занесем в таблицу:
α, °
|
0
|
15
|
30
|
45
|
60
|
75
|
90
|
105
|
120
|
135
|
150
|
165
|
180
|
UвыхC, В
|
0.68
|
0.66
|
0.6
|
0.5
|
0.36
|
0.2
|
0
|
-0.16
|
-0.32
|
-0.46
|
-0.58
|
-0.64
|
-0.68
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α, °
|
195
|
210
|
225
|
240
|
255
|
270
|
285
|
300
|
315
|
330
|
345
|
360
|
|
UвыхC,В
|
-0.66
|
-0.6
|
-0.5
|
-0.35
|
-0.18
|
0
|
0.17
|
0.32
|
0.48
|
0.58
|
0.64
|
0.68
|
|
Основываясь на данных таблицы построим график:
Линейный датчик
Результаты измерений занесем в таблицу:
α, °
|
-70
|
-65
|
-60
|
-55
|
-50
|
-45
|
-40
|
-35
|
-30
|
-25
|
-20
|
-15
|
-10
|
-5
|
0
|
UвыхC, В
|
0.64
|
0.62
|
0.6
|
0.56
|
0.52
|
0.48
|
0.44
|
0.4
|
0.34
|
0.3
|
0.14
|
0.18
|
0.12
|
0.07
|
0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α, °
|
5
|
10
|
15
|
20
|
25
|
30
|
35
|
40
|
45
|
50
|
55
|
60
|
65
|
70
|
|
UвыхC,В
|
-0.06
|
-0.1
|
-0.16
|
-0.22
|
-0.28
|
-0.32
|
-0.38
|
-0.42
|
-0.48
|
-0.52
|
-0.58
|
-0.6
|
-0.64
|
-0.68
|
|
Основываясь на данных таблицы построим график:
Фазовращательный режим
Результаты измерений занесем в таблицу:
α, град
|
0
|
15
|
30
|
45
|
60
|
75
|
90
|
105
|
120
|
135
|
150
|
165
|
180
|
Δtime, мс
|
0.1
|
0
|
-0.1
|
-0.15
|
-0.2
|
-0.25
|
-0.3
|
-0.35
|
-0.4
|
-0.45
|
-0.55
|
-0.65
|
-0.8
|
|
α, град
|
195
|
210
|
225
|
240
|
255
|
270
|
285
|
300
|
315
|
330
|
345
|
360
|
|
Δtime, мс
|
-0.9
|
-1.0
|
-1.1
|
-1.2
|
-1.3
|
-1.4
|
-1.5
|
-1.6
|
-1.7
|
-1.8
|
-1.9
|
-2.0
|
|
Для пересчета фазы в градусы воспользуемся формулой:
,
где φ – фазовый сдвиг в ° (градусах).
– частота входного сигнала ( для данной лабораторной установки 400Гц)
– величина сдвига выходного сигнала от сигнала питания в миллисекундах (снятая с осциллографа).
Таблица значений примет вид:
α, град
|
0
|
15
|
30
|
45
|
60
|
75
|
90
|
105
|
120
|
135
|
150
|
165
|
180
|
φ, °
|
14.4
|
0
|
-14.4
|
-21.6
|
-28.8
|
-36.0
|
-43.2
|
-50.4
|
-57.6
|
-64.8
|
-79.2
|
-93.6
|
-115.2
|
|
α, град
|
195
|
210
|
225
|
240
|
255
|
270
|
285
|
300
|
315
|
330
|
345
|
360
|
|
φ, °
|
-129.6
|
-144.4
|
-158.4
|
-172.8
|
-187.2
|
-201.6
|
-216.-
|
-230.4
|
-244.8
|
-259.2
|
-273.6
|
-288
|
|
Основываясь на данных таблицы построим график:
Совмещение практических и теоретических результатов.
Для наибольшей наглядности результатов построим совмещенные графики теоретических и практических расчетов на одном графике для каждого из режимов.
Синусно-косинусный режим.
Фазовращательный режим:
Режим линейного датчика:
Вывод:
В ходе выполнения лабораторной работы мы изучили синусно-косинусный вращающийся трансформатор и его принцип работы в каждом из трех режимов: синусно-косинусный, линейного датчика и фазовращателя.
Наименьшие расхождения экспериментального и аналитического расчетов наблюдается в синусно-косинусном режиме, что видно из совмещенного графика. По графикам также видно, что в режимах линейного датчика и фазовращателя выходные величины изменяются линейно. В режиме линейного датчика с величиной модуля угла нарастает отклонение от теоретической прямой. По полученным с лабораторного стенда значениям видно, что максимально выходное напряжение мало и для обработки сигнала с СКВТ будет требоваться усилитель.
|
|
|